Neben dem Severinstor, dem Eigelsteintor und der kleineren Ulrepforte ist die Hahnentorburg eines der vier erhaltenen mittelalterlichen Stadttore Kölns.

Die Hahnentorburg am Rudolfplatz ist Teil der ehemals acht Kilometer langen Stadtmauer, die im Rahmen der 2. Stadterweiterung Kölns in den Jahren 1106 bis 1146 errichtet bzw. erweitert wurde. Die Mauer sollte Köln vor feindlichen Übergriffen schützen. Zugang zur Stadt gewährten ursprünglich 12 Torburgen. Von der Hahnentorburg aus gelangte man nach Aachen und Jülich. Urkundlich erwähnt wurde das Tor mit einem Doppelturm erstmals im Jahre 1264. Das Tor war im Mittelalter der wichtigste Zugang zur Stadt, durch das die Könige nach ihrer Krönung in Aachen zogen um den Dreikönigenschrein im Dom zu huldigen.

Zwischendurch wurde die Festung auch als Gefängnis genutzt. Prominente „Gäste“ des Kerkers waren der Wanderprediger Adolf Clarenbach sowie der Zeichner, Verleger und Geldfälscher Jodocus Schlappal. Letzterer wurde vor allem durch seine Werke über die ersten Umzüge des Kölner Karnevals bekannt, die heute im Kölner Stadtmuseum besichtigt werden können. Er verstarb hier im Jahre 1837 nach einigen Jahren harter Zwangsarbeit. Zuvor hatte ihn der Kaiser, der sein Werk sehr bewunderte, begnadigt und das über ihn verhängte Todesurteil in lebenslange Zwangsarbeit umgewandelt.

Auch die Hahnentorburg wurde im Zweiten Weltkrieg stark beschädigt, unter anderem war einer der beiden Türme stark in Mitleidenschaft gezogen worden. Der Berufsverbandes Bildender Künstler nutzte das Tor eine Zeit lang für seine Ausstellungen, im Jahre 1988 bezog die Karnevalsgesellschaft EhrenGarde der Stadt Köln 1902 hier Quartier. 2006 wurde die Torburg, die heute im Zentrum der Rheinmetropole am Rudolfplatz steht, aufwändig renoviert und restauriert.